Řešení strojů na roubování vlasů

Dvouosé souřadnice XY určují polohu otvoru zubního kartáčku, osa A se stává dalším zubním kartáčkem a osa Z se používá ke změně barvy zubního kartáčku. Když motor vřetena (řízení invertoru) běží, čtyři elektronicky řízené servoosy budou následovat a ostatní čtyři osy se zastaví, když se vřeteno zastaví. Rychlost vřetena určuje rychlost roubování vlasů. Čtyři servoosy reagují na požadavky koordinované jízdy, jinak dojde k vypadávání vlasů nebo nerovnoměrnosti vlasů. Akční proces: klip uchopí rukojeť zubního kartáčku od osy Y→ svorka je umístěna pod úhlem 90 stupňů v ose Z→ platforma pohání klip tak, aby udělal X, pohyb v ose Y umožňuje, aby se štětiny staly zasaženy póry hlava kartáčku→ vlasy jsou dokončeny, klip se otočí o 90 stupňů dolů→ klip se uvolní a kartáček je hotový. Plc společnosti (New Street) řady XDM a servosystém DS5 mohou dosáhnout rychlosti setí 900krát za minutu. Navíc při rozjíždění a zastavování ve vysoké rychlosti je plynulost celkového pohybu výraznější. Prostřednictvím aplikace vlastní pulsní S křivky v PLC lze implantovat skákací otvor, a když je díra přeskočena, stroj je v podstatě hladký jako obvykle, při zajištění přesnosti úderu nedochází k žádnému zjevnému chvění.